介绍1.1 概述比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别表示为P、I和D）的校正，因此得名。r(t) 是期望的过程值或设定点(SP)，y(t) 是测量的过程值(PV)。1.2 历史发展1911年，第一个PID控制器是由Elmer Sperry开发的。1922 年，俄裔美国工程师尼古拉斯·米诺斯基 ( Nicolas Min

温度传感器在现实生活中的应用无处不在，无论是微小的IC芯片内部还是庞大的家电和工业设备，都离不开它的身影。今天，我们将探讨温控仪中几种主流的温度控制算法。概述温控仪的控制算法种类繁多，包括传统的PID、模糊控制、神经网络控制、Fuzzy-PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID以及广义预测控制等。每种算法都有其独特的适用场景和优势。常见温度控制方法常规PID控制：PID控制以其简单实用的特点广泛应用于工业生产中。它通过比例、积分、微分三个参数来调节温度，但易受外界干扰，且对于滞后大的过程控制，调节时间较长。模糊控